招商证券：人形机器人商业化进程加快 国产谐波减速器企业有望迎来更加广阔市场空千亿球友会平台间

　　招商证券发表研报认为，随着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来更加广阔的市场空间。谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案千亿球友会平台，人形机器人未来或为谐波减速器带来千亿球友会平台超千亿的新增市场。从市占率千亿球友会平台的角度看，全球的减速器行业以日系厂商为主千亿球友会平台，国产替代加速千亿球友会平台。国内企业目前在部分强度指标上已经可以媲美甚至优于哈默纳科，但在部分精度指标上仍还有一定差距，另外在产品谱系完整程度以及专利数量上还有较大的差距。